মোশন কন্ট্রোলের সুস্পষ্ট সময়ের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, এটি বিভিন্ন উচ্চ প্রযুক্তির সংমিশ্রণ, যা শিল্প অটোমেশন, অফিস অটোমেশন এবং হোম অটোমেশনকে উচ্চ পর্যায়ে ঠেলে দিতে ব্যবহৃত হয়। বর্তমানে, গতি নিয়ন্ত্রণ প্রধানত তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি), মোটর এবং নিয়ামক।
ভিএফডি স্থানীয়
VFD এর কেন্দ্র হল পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
1) পাওয়ার ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি পাওয়ার ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি একটি অন-অফ ভূমিকা পালন করতে এবং বিভিন্ন রূপান্তর ডিভাইস সম্পূর্ণ করার জন্য সার্কিটে রয়েছে, VFD হল এই রূপান্তরকারীটির ইনস্টলেশন, তাই এটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল অংশগুলির বিকাশের সাথে বাহিত হয়, এর গুণমান বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল উপাদানগুলি তার অন-অফ ক্ষমতার উপর নির্ভর করে, অন-অফ কারেন্ট এবং রেটেড ভোল্টেজ গ্রহণ করে; অন-অফ প্রক্রিয়ায় ক্ষতির আকার, যেমন স্যাচুরেশন ভোল্টেজ ড্রপ এবং সুইচিং লস, VFD-এর কার্যক্ষমতা এবং আয়তন নির্ধারণ করে; সুইচিং ক্ষতি সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত; স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি শব্দের সাথে সম্পর্কিত, তবে আউটপুট ভোল্টেজ এবং বর্তমান তরঙ্গরূপের সাথেও। অর্থাৎ, পাওয়ার ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলিকে উচ্চ ভোল্টেজ, বড় কারেন্ট, উচ্চ সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং ছোট অন-ভোল্টেজ ড্রপের দিকে পরিচালিত করা উচিত। থাইরিস্টর হল একটি আধা-নিয়ন্ত্রিত যন্ত্র, যা প্রথম প্রজন্মের পণ্যের অন্তর্গত, তবে কম মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি, জটিল নিয়ন্ত্রণ, কম দক্ষতা, বড় ক্ষমতা, উচ্চ ভোল্টেজ, দীর্ঘ ইতিহাস, সংশোধন বা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হিসাবে ব্যবহার করা হোক না কেন, অপেক্ষাকৃত পরিপক্ক।
সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস GTO thyristors এবং BJTs, সেটা DC হেলিকপ্টার একত্রিত করা হোক বা VFD গুলিকে একত্রিত করা হোক না কেন, বৈদ্যুতিক লোকোমোটিভের প্রয়োগের উপর GTO থাইরিস্টরদের একচেটিয়া অধিকার রয়েছে। এটি চীনে "অষ্টম পঞ্চবার্ষিক পরিকল্পনা" সময়কালে মোকাবেলা করার জন্য সংগঠিত একটি গুরুতর বৈজ্ঞানিক গবেষণা বিষয়ও। যাইহোক, অন্যান্য কেন্দ্রের জন্য GTO thyristor VFD-এর ব্যবহার বিতর্কিত কারণ GTO thyristors-এর অফ-কারেন্ট লাভ খুবই ছোট, ওভারকারেন্ট রক্ষণাবেক্ষণ কঠিন, এবং মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি কম। BJT-এর সাথে একত্রিত DC চপার এবং PWMVFDগুলি খুব জনপ্রিয়, তবে আউটপুট ভোল্টেজ 460V এর বেশি হয় না এবং ক্ষমতা 400kW এর বেশি হয় না। BJT হল একটি বর্তমান ড্রাইভ, বৃহৎ শক্তি খরচ, কম মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি এবং বড় শব্দ, যা MOSFET-এর ভোল্টেজ ড্রাইভের মতো সহজ এবং নির্ভরযোগ্য নয়। কিন্তু পরেরটির একটি ছোট ক্ষমতা এবং কম আউটপুট ভোল্টেজ রয়েছে এবং বাজারে অনেক প্রতিযোগিতামূলক পণ্য নেই।
গতি নিয়ন্ত্রণে, নতুন প্রজন্মের পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স ডিভাইসগুলি হল আইজিবিটি এবং এমসিটি: আগেরটি এমওএস ড্রাইভিং বিজেটি, সুবিধা হল যে ক্ষমতা এবং ভোল্টেজ বিজেটিকে ছাড়িয়ে গেছে এবং এটি প্রতিস্থাপন করার প্রবণতা রয়েছে; পরবর্তী এমওএস থাইরিস্টর চালায় এবং তাত্ত্বিকভাবে উভয়েরই সুবিধা রয়েছে। এই দুটি নতুন ডিভাইসে পরিপক্ক পণ্য রয়েছে, আইজিবিটি চতুর্থ প্রজন্মে বাহিত হয়েছে এবং বর্তমানে, বিদেশী দেশগুলি মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্সের ব্যবহার প্রক্রিয়াকে পাওয়ার ইলেকট্রনিক্সে স্থানান্তর করছে, যাতে অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট () তৈরি করা হয়। আইজিবিটি-এর ড্রাইভিং সার্কিট এবং রক্ষণাবেক্ষণ সার্কিটকে একত্রিত করে এমন বুদ্ধিমান ডিভাইসটিকে আইপিএম বলা হয়, এবং সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই আইপিএম-এর সাথে মিলিত হয়, যা ভিএফডিকে আরও নির্ভরযোগ্য করে তোলে, একবার গতি নিয়ন্ত্রণের নেতৃস্থানীয় পণ্য হয়ে ওঠে, ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণকে প্রতিস্থাপন করবে, এবং 21 শতক হবে এসি গতি নিয়ন্ত্রণের সময়কাল।
2) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি VFD বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করে এবং বিভিন্ন গতি সমন্বয় কর্মক্ষমতা, বৈশিষ্ট্য এবং ব্যবহার রয়েছে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলিকে বিস্তৃতভাবে ওপেন-লুপ এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলে বিভক্ত করা হয়। ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের মধ্যে রয়েছে U/f (ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি) আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি; বন্ধ লুপে স্লিপ ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ এবং বিভিন্ন ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত। উন্নয়ন ইতিহাসের দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি খোলা লুপ থেকে বন্ধ লুপেও। সাধারণ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ডিসি মোটরগুলির আর্মেচার বর্তমান নিয়ন্ত্রণের সাথে তুলনীয়। এখন এসি মোটর পরামিতি সরাসরি সরাসরি ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ বন্ধ করা যেতে পারে, যা সুবিধাজনক এবং সঠিক, এবং নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা উচ্চ।