লো-ভোল্টেজ ইউনিভার্সাল ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর আউটপুট ভোল্টেজ হল 380~650V, আউটপুট পাওয়ার হল 0.75~400kW, কাজের ফ্রিকোয়েন্সি হল 0~400Hz, এবং এর প্রধান সার্কিট AC-DC- গ্রহণ করে এসি সার্কিট। এর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নিম্নলিখিত চার প্রজন্মের মধ্য দিয়ে গেছে।
সাইন পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (SPWM) নিয়ন্ত্রণ মোড
এটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ সার্কিট কাঠামো, কম খরচ এবং ভাল যান্ত্রিক কঠোরতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা সাধারণ সংক্রমণের মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে এবং শিল্পের বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। যাইহোক, কম ফ্রিকোয়েন্সিতে, কম আউটপুট ভোল্টেজের কারণে, টর্ক উল্লেখযোগ্যভাবে স্টেটর প্রতিরোধের ভোল্টেজ ড্রপের দ্বারা প্রভাবিত হয়, যাতে আউটপুটের সর্বাধিক টর্ক হ্রাস পায়। উপরন্তু, এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য সব পরে ডিসি মোটর হিসাবে কঠিন নয়, গতিশীল টর্ক ক্ষমতা এবং স্ট্যাটিক গতি নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা সন্তোষজনক নয়, এবং সিস্টেম কর্মক্ষমতা উচ্চ নয়, নিয়ন্ত্রণ বক্ররেখা লোড পরিবর্তনের সাথে পরিবর্তিত হবে, টর্ক প্রতিক্রিয়া ধীর, মোটর টর্ক ব্যবহারের হার বেশি নয়, কম গতিতে স্টেটর প্রতিরোধ এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ডেড জোন প্রভাবের অস্তিত্বের কারণে কর্মক্ষমতা হ্রাস পায় এবং স্থিতিশীলতা দুর্বল হয়ে পড়ে। অতএব, মানুষ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর গতি নিয়ন্ত্রণ উন্নত করেছে।
ভোল্টেজ স্পেস ভেক্টর (SVPWM) নিয়ন্ত্রণ মোড
এটি থ্রি-ফেজ ওয়েভফর্মের সামগ্রিক জেনারেশন ইফেক্টের ভিত্তির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, এবং মোটর এয়ার গ্যাপের আদর্শ বৃত্তাকার ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের গতিপথের আনুমানিক লক্ষ্য করা, এক সময়ে একটি তিন-ফেজ মড্যুলেটেড তরঙ্গরূপ তৈরি করা এবং এটিকে নিয়ন্ত্রণ করা। একটি খোদাই করা বহুভুজ দ্বারা বৃত্তের কাছে যাওয়া। ব্যবহারিক ব্যবহারের পরে, এটি উন্নত করা হয়েছে, অর্থাৎ, ফ্রিকোয়েন্সি ক্ষতিপূরণ চালু করা হয়েছে, যা গতি নিয়ন্ত্রণের ত্রুটি দূর করতে পারে; কম গতিতে স্টেটর প্রতিরোধের প্রভাব দূর করতে প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে প্রবাহের মাত্রা অনুমান করা হয়। গতিশীল নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব উন্নত করতে আউটপুট ভোল্টেজ এবং কারেন্ট বন্ধ রয়েছে। যাইহোক, অনেক কন্ট্রোল সার্কিট লিঙ্ক আছে, এবং কোন টর্ক সমন্বয় চালু করা হয় না, তাই সিস্টেমের কর্মক্ষমতা মৌলিকভাবে উন্নত করা হয়নি।
ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ (ভিসি) মোড
ভেক্টর কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর গতি নিয়ন্ত্রণের অভ্যাস হল থ্রি-ফেজ-টু-ফেজ ট্রান্সফর্মেশনের মাধ্যমে থ্রি-ফেজ কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের স্টেটর কারেন্ট Ia, Ib, Ic রূপান্তর করা, যা বিকল্প কারেন্ট Ia1Ib1-এর সমতুল্য। দুই-ফেজ স্থির স্থানাঙ্ক সিস্টেম, এবং তারপর রটার চৌম্বক ক্ষেত্র-ভিত্তিক ঘূর্ণন রূপান্তরের মাধ্যমে, সিঙ্ক্রোনাস ঘূর্ণন স্থানাঙ্ক সিস্টেমে ডিসি কারেন্ট Im1, It1 এর সমতুল্য (Im1 হল DC মোটরের উত্তেজনা প্রবাহের সমতুল্য; IT1 সমতুল্য টর্কের সমানুপাতিক আর্মেচার কারেন্টে) এবং তারপরে DC মোটরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুকরণ করুন, ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণের পরিমাণ খুঁজুন এবং সংশ্লিষ্ট স্থানাঙ্ক বিপরীত রূপান্তরের পরে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করুন। এর সারমর্ম হল এসি মোটরকে ডিসি মোটর হিসাবে সমতুল্য করা এবং গতি এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের দুটি উপাদান স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করা। রটার ফ্লাক্স লিঙ্কেজ নিয়ন্ত্রণ করে, এবং তারপর স্টেটর কারেন্টকে পচিয়ে, টর্ক এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের দুটি উপাদান পাওয়া যায়, এবং কোয়াড্রেচার বা ডিকপলিং নিয়ন্ত্রণ স্থানাঙ্ক রূপান্তর দ্বারা উপলব্ধি করা হয়। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রস্তাবটি যুগ সৃষ্টিকারী তাৎপর্যপূর্ণ। যাইহোক, ব্যবহারিক প্রয়োগে, কারণ রটার ফ্লাক্স সঠিকভাবে পর্যবেক্ষণ করা কঠিন, সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি মোটর প্যারামিটার দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয় এবং সমতুল্য ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ায় ব্যবহৃত ভেক্টর ঘূর্ণন রূপান্তর আরও জটিল, যা এটিকে কঠিন করে তোলে আদর্শ বিশ্লেষণ ফলাফল অর্জনের জন্য প্রকৃত নিয়ন্ত্রণ প্রভাব।
ডাইরেক্ট টর্ক কন্ট্রোল (ডিটিসি) পদ্ধতি
1985 সালে, জার্মানির রুহর বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক ডিপেনব্রক প্রথম সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির প্রস্তাব করেছিলেন। এই প্রযুক্তিটি উপরোক্ত ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের ত্রুটিগুলিকে অনেকাংশে সমাধান করে, এবং অভিনব নিয়ন্ত্রণ ধারণা, সংক্ষিপ্ত এবং পরিষ্কার সিস্টেম কাঠামো এবং চমৎকার গতিশীল এবং স্ট্যাটিক কর্মক্ষমতা সহ দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে। এই প্রযুক্তিটি বৈদ্যুতিক লোকোমোটিভ দ্বারা উচ্চ-পাওয়ার এসি ড্রাইভ ট্র্যাকশনে সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। ডাইরেক্ট টর্ক কন্ট্রোল স্টেটর কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের অধীনে এসি মোটরের গাণিতিক মডেলকে সরাসরি বিশ্লেষণ করে এবং মোটরের ফ্লাক্স এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করে। এটির জন্য এসি মোটরকে একটি ডিসি মোটরের সমতুল্য হওয়ার প্রয়োজন নেই, এইভাবে ভেক্টর ঘূর্ণন রূপান্তরে অনেক জটিল গণনা দূর করে; এটি একটি DC মোটরের নিয়ন্ত্রণ অনুকরণ করার প্রয়োজন নেই, অথবা এটি decoupling জন্য একটি AC মোটরের গাণিতিক মডেল সরলীকরণ করার প্রয়োজন নেই।
ম্যাট্রিক্স এসি-এসি নিয়ন্ত্রণ মোড
ভিভিভিএফ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর হল এসি-ডিসি-এসি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরগুলির মধ্যে একটি। এর সাধারণ অসুবিধাগুলি হল কম ইনপুট পাওয়ার ফ্যাক্টর, বড় হারমোনিক কারেন্ট, ডিসি সার্কিটের জন্য প্রয়োজনীয় বৃহৎ শক্তি সঞ্চয়স্থান ক্যাপাসিট্যান্স, এবং পুনরুত্পাদন শক্তি গ্রিডে ফেরত দেওয়া যায় না, অর্থাৎ চার-চতুর্থাংশ অপারেশন করা যায় না। এই কারণে, ম্যাট্রিক্স অল্টারনেটিং ফ্রিকোয়েন্সি তৈরি হয়েছিল। কারণ ম্যাট্রিক্স এসি-এসি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর মধ্যবর্তী ডিসি লিঙ্ককে সরিয়ে দেয়, যার ফলে ভারী এবং ব্যয়বহুল ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটারগুলিকে বাদ দেওয়া হয়। এটি l এর একটি পাওয়ার ফ্যাক্টর, সাইনোসয়েডাল এবং চার-চতুর্থাংশ অপারেশনের একটি ইনপুট কারেন্ট এবং সিস্টেমের একটি উচ্চ শক্তি ঘনত্ব অর্জন করতে পারে। যদিও এই প্রযুক্তি এখনও পরিপক্ক নয়, তবুও এটি গভীরভাবে অধ্যয়ন করার জন্য অনেক পণ্ডিতকে আকৃষ্ট করে। এর সারমর্ম কারেন্ট, ফ্লাক্স লিঙ্কেজ এবং সমান পরিমাণের পরোক্ষ নিয়ন্ত্রণ নয়, তবে টর্ক সরাসরি নিয়ন্ত্রিত পরিমাণ হিসাবে উপলব্ধি করা হয়। এখানে কিভাবে:
1. স্পিডলেস সেন্সর উপলব্ধি করতে স্টেটর ফ্লাক্স পর্যবেক্ষককে পরিচয় করিয়ে দিতে স্টেটর ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণ করুন;
2. স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ (আইডি) মোটর পরামিতিগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করতে সঠিক মোটর গাণিতিক মডেলের উপর নির্ভর করে;
3. স্টেটর প্রতিবন্ধকতা, মিউচুয়াল ইন্ডাকট্যান্স, ম্যাগনেটিক স্যাচুরেশন ফ্যাক্টর, জড়তা ইত্যাদির সাথে সম্পর্কিত প্রকৃত মান গণনা করুন, রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রকৃত টর্ক, স্টেটর ফ্লাক্স এবং রটার গতি গণনা করুন;
4. বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে ফ্লাক্স এবং টর্কের ব্যান্ড-ব্যান্ড নিয়ন্ত্রণ অনুযায়ী PWM সংকেত তৈরি করতে ব্যান্ড-ব্যান্ড নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করুন।
ম্যাট্রিক্স টাইপ এসি-এসি ফ্রিকোয়েন্সিতে দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া রয়েছে (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.